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上周（7月25日至29日），大盤窄幅震蕩，滬指周跌0.51%。盤整格局下，市場不乏熱點，隨著特斯拉“人形機器人(行情300024,診股)”發布時間臨近，A股機器人概念板塊出現井噴行情，而減速器板塊成為最強分支。

機構投資者對熱點一貫跟蹤緊密。上周，機器人概念取代新能源汽車，成為機構調研的“C位”。

證券時報·e公司記者注意到，周內有逾10家公司的近20份調研報告涉及機器人相關話題，其中，關注減速器業務的報告就有8份。

減速器龍頭大漲獲調研

整體來看，截至記者發稿，上周已有104家A股公司接待機構并披露投資者關系活動記錄。

從行業分布看，機械行業接待調研的公司數量最多，達到13家。其次是基礎化工和汽車行業，分別有12家和11家。

市場表現方面，獲調研股中，近七成一周股價上漲，其中，漲幅最大的3家公司即均為機器人概念股。

漢宇集團(行情300403,診股)上周股價飆漲近53%，期間還收出過單日20%的漲停；中大力德(行情002896,診股)最新錄得10天7板，一周上漲近47%，股價創出歷史新高；凱爾達(行情688255,診股)連續3日大漲后，全周股價上漲近33%。

Wind數據顯示，機器人概念指數延續漲勢，一周上漲逾6%。

值得一提的是，漢宇集團與中大力德均為A股減速器龍頭企業，國內減速器市場的主要參與者還包括綠的諧波(行情688017,診股)、雙環傳動(行情002472,診股)、秦川機床(行情000837,診股)等。

減速器板塊為何近期大受關注？

今年6月份，馬斯克宣布原計劃8月19日舉辦的特斯拉AI日，改為9月30日舉辦，屆時將發布Optimus（“擎天柱”）原型機。而去年的特斯拉AI日上，馬斯克公布了人形機器人Tesla Bot（Optimus）的概念。

該消息引發產業鏈振奮。其中，業內有不少觀點認為，特斯拉Bot將引領人形機器人時代，“電機+減速器”的集成或成為人形機器人大關節的主要動力組合，減速器需求空間有望被打開。

關注諧波減速器

工業機器人領域中，目前主要使用兩類減速器：RV減速器和諧波減速機。從調研情況看，機構重點關注可能成為人形機器人主要解決方案的諧波減速器。

中大力德于7月26日披露，7月20日至25日，先后有6批次、合計超過70家機構“叩門”該公司，淡馬錫、嘉實基金、景林資產等一眾國內外知名機構在列。

據中大力德介紹，RV減速器的特點是過載能力很強，可以使用在比較大的受力場景，諧波減速器因為柔輪的壁較薄，相比RV減速器無法負載很大的沖擊，本身諧波減速器的齒也比較細，更適合受力比較小的場景應用，兩者的共同點是傳動的精度很高，目前用的最多的是關節機器人和自動化的應用場景。

就RV減速器和諧波減速器與國外龍頭的對標情況，中大力德稱，公司產品在精度、剛度、噪音等方面已做得比較好，但較納博特斯克和哈默納科兩家標桿企業，其認為在實際負載壽命和大批量產品的穩定性上，可能還存在一定的差距。

還有機構直接詢問公司是否有人形機器人的相關儲備，中大力德表示，目前公司沒有相應的研發和應用案例。

此外，漢宇集團于7月25日接待了申萬宏源(行情000166,診股)研究所的單獨調研。7月29日，又有中金公司(行情601995,診股)、南方基金、中歐基金等在內的18家機構調研了該公司。

兩次調研活動中，機構均主要聚焦漢宇集團旗下同川科技的減速器技術儲備情況等。

漢宇集團介紹，同川科技目前具備了諧波減速器和基于諧波減速器的機器人關節相關產品和技術；公司諧波減速器主要應用于工業機器人領域，也有部分應用于機床領域。

產能方面，漢宇集團表示，目前同川科技的諧波減速器產能為每年10萬個，其諧波減速器的產能滿足現有需求，后續將依據業務發展的狀況來決定產能增加的事宜。

除了前述中大力德、漢宇集團，還有秦安股份(行情603758,診股)、萬里揚(行情002434,診股)、永茂泰(行情605208,診股)等公司上周的調研紀要里也涉及到減速器相關內容。

近期，已有十余家券商發布以人形機器人為主題的研報，認為國內產業鏈迎來機會。

不過，部分券商也提示了風險，如特斯拉人形機器人延遲發布風險；國產廠商早期未必能進入特斯拉供應鏈；諧波減速機產能建設可能成為較大的挑戰等。

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