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日前，2022年度中國港口協會科學技術獎評選結果揭曉，山東港口渤海灣港《門座起重機智能化控制系統研發及應用》項目通過中國港口協會科技獎一等獎評審，實現了渤海灣港在中國港口協會科技進步獎評選中的歷史最好成績。

實現門座式起重機（以下簡稱門機）自動化作業的難度，遠高于集裝箱岸橋和礦石卸船機等碼頭裝卸設備。與集裝箱岸橋和礦石卸船機自動化作業的上下（起升）、前后（變幅）二維的作業模式相比，門機裝卸作業增加了“旋轉”的第三個維度，工藝更加多變、復雜，自動化作業難度更大，技術含量更高。

山東港口渤海灣港成立專門攻關團隊，聯合有關科研機構，全力攻關門座起重機智能化控制系統研發及應用項目。該項目以解決抓斗門座起重機作業自動化為目標，針對門座起重機的自動化裝卸作業關鍵技術開展研究攻關與示范應用，主要突破了高精度冗余控制定位、高精度三維掃描智能成像、抓斗智能防搖、掏艙作業、多機安全防撞、多機協同作業、智能化綜合安防、遠程操作“八大核心關鍵技術”，實現了基于三維智能掃描與GNSS高精度定位冗余控制的門機最優抓料-運行-落料工藝、基于電子防搖和智能算法的門座起重機快速精準高效裝卸、門座起重機多機防碰撞協同作業與路徑優化、基于人員和設備音像智能感知與響應的門機自動化綜合安防“四大創新點”。

項目擁有多項關鍵技術的完全自主知識產權，填補了行業空白，極大推進了傳統干散貨碼頭自動化進程。項目的研發投用，大幅改善了門機司機工作環境，降低了勞動強度，提升了設備本質安全水平，實現了綜合作業效率與改造前人工作業相比提升5%以上，凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經濟等顯著優勢。山東港口東營港7臺門座起重機全部實現自動化作業后，每年可節省人工成本約370萬元。此項技術在渤海灣港推廣運用后（按50%門機完成改造），預計每年可節省人工成本約1600余萬元。

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