日前，交通運輸部發布《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》（以下簡稱《指南》），對相關方面的技術提出了規范，《指南》由交通運輸部公路科學研究員主編，華為、百度智行科技、高德云圖科技等單位參編，將于2023年12月1日起施行。

圖源：交通運輸部

自動駕駛技術的進步離不開車與路的協同，智能車在硬件冗余設計、軟件不斷迭代的同時，路端也需要進一步智能化。《指南》即明確了路端設施如何為更高級別自動駕駛服務這一問題。

(資料圖)

《指南》適用于目前自動駕駛試驗公路，其中自動駕駛不是狹義的無人駕駛，是車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務的行為，也可稱為駕駛自動化；對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網絡安全設施以及技術指標進行了統一，提出公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍，用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關設施建設與發展。

考慮我國交通和環境特點，《指南》采用了“端-邊-云”相結合的技術架構，建立了公路工程設施支持自動駕駛的技術體系。通過“邊”的信息處理與交互，形成邊緣云與中心云，分別為路段級、省（區域）級、部（全國）級管理平臺提供數據支撐。技術體系充分考慮管理體系特點，便于較快推廣應用和相關建設的開展。

▌不僅需要“智慧的車” 更需要“聰明的路”

隨著數字技術與汽車產業的深度融合，智能網聯汽車正逐漸成為全球汽車產業發展的戰略制高點，而單車智能自動駕駛受限于車載算力、感知視距、傳感器成本等先天不足而無法全面落地，因此車路協同成為未來發展趨勢。

多個部委大力推動智能網聯汽車產業發展，如工信部設立標準體系建設、明確V2X頻譜，公安部頒布智能網聯汽車道路測試管理規范，交通部推進路運一體化協同。

其中，國家發改委、住建部此前印發的《“十四五”全國城市基礎設施建設規劃》中，已將智慧道路基建納入規劃，包括加快推進道路交通設施、視頻監測設施、照明設施等面向車城協同的路內基礎設施數字化、智能化建設和改造。

從各試點城市?作來看，推進自動駕駛落地，不僅需要“車的智能”，更需要“路的智能”，已成為各地共識。

上海市人民政府辦公廳9月印發《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》，提出推動5G車用無線通信網絡、多源融合感知、高精度時空基準服務、交通系統時空數字孿生等共性交叉技術方案落地，實現“車-路-網-云-圖”一體的自動駕駛融合感知與規劃控制；

北京市高級別自動駕駛示范區今年將啟動3.0階段建設，“車路云一體化”是規劃的一大焦點，其計劃在年底前完成亦莊核心區60平方公里、300多個路口改造；

廣州市提出，對道路交通信號燈、交通電子標識等既有設施進行智能化升級改造，構建集感知、通信、計算能力為一體的道路智能基礎設施；

武漢市同樣以智能化基礎設施為依托，加快推進車城網平臺建設。

在政策端的不斷推動下，我國車路協同建設正不斷推進。

中國車路協同參與者主要分為HBAT、ICT廠商、汽車供應商和集成商四類。前文《指南》的參編者如華為、百度均已有車路協同方案——華為正積極開展跨行業合作，聯合大型整車廠、ICT廠商、芯片廠商等，構筑車路協同網絡；百度的ApolloAir在關閉車端感知情況下，僅依靠路端輕量化連續感知，就可以實現 L4級別的自動駕駛閉環；阿里云聯合高德地圖推出了“高速云”車路協同解決方案。

巨頭引領下，產業鏈多家公司也參與其中，與地方政府共同推進路端基礎設施建設，包括智能在線信號燈、路口環境識別攝像頭、成像激光雷達、5G 網絡等。

據《科創板日報》不完全梳理，A股中：

其中，四維圖新、啟明信息等為華為車路協同方案的合作伙伴。阿里、百度均投資了千方科技，阿里目前為千方科技的第二大股東。

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