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9月11日，在山東港口青島港前港公司煤402貨垛作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)2#取料機(jī)在自動(dòng)取料系統(tǒng)的控制下，精準(zhǔn)快速地完成了1000噸礦石取料作業(yè),青島前港公司第18臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備重載試車成功，為干散貨智慧綠色碼頭建設(shè)再添新動(dòng)力。

在青島港前港公司干散貨智慧綠色碼頭自動(dòng)化控制中心，身穿整潔制服的司機(jī)李鑫密切關(guān)注著2#取料機(jī)自動(dòng)取料情況，還同時(shí)監(jiān)管著24#堆料機(jī)、1#堆料機(jī)兩臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)化作業(yè)。“生產(chǎn)作業(yè)中，我可以獨(dú)自看管3臺(tái)設(shè)備，環(huán)境好、強(qiáng)度低、作業(yè)效率有保證。”李鑫說(shuō)。

2#取料機(jī)自動(dòng)化改造首次應(yīng)用了滾筒智能云在線檢測(cè)技術(shù)。該技術(shù)能夠24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備滾筒的應(yīng)力、溫度、震動(dòng)等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)異常時(shí)能夠提前預(yù)警。各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息可以準(zhǔn)確傳輸?shù)街锌厥摇⑺緳C(jī)室控制器和技術(shù)人員手機(jī)APP上，設(shè)備主管可以隨時(shí)隨地進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)，掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，安全管控更智能、更可靠。

今年以來(lái)，青島港前港公司貫徹?zé)o人化、自動(dòng)化、智能化的智慧港口建設(shè)要求，加快干散貨碼頭大型機(jī)械自動(dòng)化升級(jí)改造進(jìn)度。今年7月份以來(lái)，為確保2#取料機(jī)早日實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”成員犧牲個(gè)人中午、晚上和周末休息時(shí)間，加班加點(diǎn)、全程盯靠、全力推進(jìn)，安全、高效、順利地完成了2#取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)調(diào)試工作。

在2#取料機(jī)自動(dòng)化改造過(guò)程中，“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”應(yīng)用了激光成像、北斗定位、流程控制等多項(xiàng)技術(shù)。“我們?cè)诖髾C(jī)上安裝了25個(gè)攝像頭，全方位對(duì)大機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行無(wú)死角監(jiān)控，確保司機(jī)在遠(yuǎn)程監(jiān)控的時(shí)候就像在現(xiàn)場(chǎng)一樣‘身臨其境’，能看到各個(gè)關(guān)鍵部位的運(yùn)行情況。”團(tuán)隊(duì)成員、裝船隊(duì)電氣主管王廣成說(shuō)。

“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”還為2#取料機(jī)安裝了兩個(gè)激光掃描儀，通過(guò)對(duì)料堆表面實(shí)施二維高速連續(xù)掃描，進(jìn)行三維立體建模，邊堆料邊掃描，堆料完畢就生成了完整的貨垛圖像信息。2#取料機(jī)掃描形成的貨垛圖像可以與無(wú)人機(jī)掃描圖像完美拼接，生成更加精確的貨垛圖像信息，使自動(dòng)換層環(huán)節(jié)更加順暢。

“取料時(shí)，我們將‘預(yù)掃’作業(yè)模式改為‘邊掃邊取’，節(jié)約了20多分鐘掃描時(shí)間，作業(yè)效率較以往有了很大提升。”團(tuán)隊(duì)成員、裝船隊(duì)副隊(duì)長(zhǎng)劉福乾介紹。“我們采用實(shí)時(shí)模擬軟件計(jì)算與激光防碰檢測(cè)儀、大車?yán)走_(dá)防碰儀等硬件相結(jié)合，確保了取料機(jī)的安全運(yùn)行。”

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