人形機器人賽道正在出現微妙變化。

8月29日晚間，天奇股份公告披露，將和正在沖擊港股IPO的優必選設立合資公司，專注于汽車領域應用的人形機器人，合作協議顯示，首臺人形機器人樣機的交付不晚于12月底。

拓普集團也在其半年報中透露已設立機器人事業部，研發人形機器人相關部件。而多家公司也公開透露進行核心傳感器部件送樣。

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與過去頻頻“辟謠”不同，近期不少上市公司在人形機器人方面布局已不再遮掩，公開對市場披露進展。在業內看來，人形機器人技術目前進展和產業化速度明顯超預期，這一賽道已進入快速迭代升級的加速發展期。

天奇聯手優必選

根據天奇股份公告顯示，該公司與優必選簽署合資合作協議，擬共同設立合資公司，專注于在汽車領域應用的人形機器人的研發、制造及整體解決方案。

據悉，上述合資公司注冊資本為1億元，其中天奇股份認繳注冊資本2200萬元，持有合資公司22%股權，優必選科技及合資公司核心團隊合計認繳注冊資本7800萬元，持有合資公司78%股權。

根據協議，優必選將協助合資公司搭建研發團隊，開展人形機器人本體及導航、視覺、控制等核心算法及核心控制器方面的技術研發。

而天奇股份則將負責開展人形機器人在汽車整車、電池制造與回收、物流等工業行業解決方案開發和應用推廣，并根據優必選及合資公司的業務需求，研發并制造人形機器人伺服運動關節等核心零部件。

合作協議顯示，首臺人形機器人樣機的交付時間不晚于2023年12月底。值得注意的是，天奇股份的合資方優必選，目前也正處于沖刺港股IPO階段，有望成為“人形機器人第一股”。

天奇股份一直也來也是優必選的主要客戶。根據優必選近期更新的招股書顯示，2020年至2023年前4月，天奇股份為優必選貢獻的收入分別為1240萬元、1.75億元、2.51億元及150萬元，占該公司物流智能機器人產品及解決方案收入的97.6%、91.7%、95.4%及33.7%。

多家公司涌入賽道

在此之前，上市公司在談及人形機器人領域的布局時，一直較為謹慎。不少上市公司在面對投資者提問時，時常以“公司布局尚未涉及人形機器人領域”予以回應。

天奇股份此次公開與優必選在人形機器人領域合作也并非個案。就在一天前，拓普集團在其半年報中公開提及，該公司上半年新設機器人事業部，主要負責人形機器人執行器等業務。

其在半年報中透露，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，項目要求自2024年一季度開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每周100臺。

同時，該公司還透露，為滿足客戶要求，需要本年度完成4套生產線的安裝調試，形成年產10萬臺一期產能，后續將年產能提升至百萬臺。

柯力傳感也在其中報中提及，該公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商合作。“根據客戶不同需求，公司已經進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制，”該公司稱。

該公司表示，到6月底，已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目，有助于下一階段搶抓人形機器人傳感器領域的發展機會。

此外，均普智能也在中報中透露，將“加大人工智能和人形機器人研發投入”視為該公司三大戰略之一。而博實股份近期也宣布，與哈工大簽訂《戰略合作框架協議》，投資研發費用1億元，共同設立人形機器人關鍵技術及原理樣機產業化研發項目，推進相關技術成果和產品產業化。

不難看出，A股上市公司對人形機器人領域的布局與進展已不再遮掩。今日在二級市場上，機器人概念指數大漲5.8%，相關概念股股價也集體暴漲，其中包括昊志機電在內的多只概念股20CM漲停。

產業化腳步漸進

在業內看來，近期人形機器人賽道產業催化效應凸顯。

優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍近期公開表示，目前人形機器人已經進入產業化落地階段。他指出，人形機器人三大應用場景包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。

周劍認為，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

同時，在他看來，未來人形機器人也可以和傳統自動化設備協作作業，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運等任務。

根據優必選針對工業場景的測算，一個50萬人的汽車工廠，若機器人對人工的替代率為10%，便能節省5萬名工人，按照每人10萬元的工資測算，便達到50億市場。

在8月中旬舉行的2023世界機器人大會上，包括小米、ABB、優必選、達闥等多家機器人廠商產品亮相。在業內看來，多家廠商首發人形機器人新品中，技術進步明顯，性能快速提升，關節路線多種多樣，而且目標售價多在幾十萬元水平，已經初步具備商業化價值。

其中優必選采用的高性能伺服驅動器，從2kg.cm小扭矩關節做到1200kg.cm關節，可以做很多精細化工作，也能做高爆發工作。

實際上，優必選的大型人形機器人Walker系列已經開始貢獻收入。根據優必選招股書顯示，在2020年，Walker系列收入僅為230萬元。而到了2022年，其營收已經升至5185萬元。其營收占比也從2020年的0.3%升至2022年的5.1%。

另外，宇樹的H1產品具備較強動力性能，搭載自研M107關節電機，最大扭矩360N.m，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla線性關節8000N），具備全球最高性價比，預計H1零售價在幾十萬元以內，計劃Q4售賣。

此外，小米自研的CyberGear微電機同樣面向行業開售，定價499元。華鑫證券一份研報也提及，小米CyberDog2整機和CyberGear微電機的定價展現了國內產業鏈的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟進。

中信建投預計，在人形機器人賽道，未來國產替代帶動核心零部件成本下行值得期待。該機構判斷，人形機器人最快應用在商用服務場景，智能制造將成為首個大規模應用場景，而家庭場景最具潛力。

華鑫證券認為，人形機器人技術目前的進展和產業化速度已經超預期，這一賽道已進入快速迭代升級的加速發展期。

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