今年7月的世界人工智能大會上，馬斯克曾連線8分鐘，稱年內要實現完全無人駕駛。

從2020年開始，馬斯克曾不止一次在公開場合承諾在當年內實現完全自動駕駛，但均未能實現。現在，這一目標似乎越來越近。

當地時間9月3日，電動汽車分析師索耶·梅里特 (Sawyer Merritt) 在社交媒體X（原推特）上發帖稱，特斯拉不再將“城市街道自動駕駛”列為“即將推出”的功能，而是移至可用/已部署功能列表中。

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據了解，這一功能已經在“即將推出”狀態下存在三年多的時間，“這表明特斯拉對 FSD的能力非常有信心。”索耶·梅里特說道。

帖子發出后，也得到了馬斯克本人的回復證實。

外界推測，特斯拉FSD將結束長達三年多的測試長跑，率先部署到美國和加拿大的車隊中，真正實現落地應用。

城市自動駕駛將開放

FSD全名為Full Self-Driving Capability，翻譯成中文是“完全自動駕駛能力”，是特斯拉最高級別的自動駕駛軟件，可以實現高速公路和城市街道上的自動導航、變道、泊車、召喚等功能。

2020年9月，特斯拉率先在美國發布FSD測試版（Beta版）。目前，FSD 測試版只在美國和加拿大等市場推送，中國市場方面暫時沒有FSD 測試版的開放計劃，國內選裝的FSD只能實現一些基礎功能，例如高速輔助導航駕駛、召喚、自動泊車等。

至今，FSD測試版本已更新數十次，最新一個版本是今年7月30日發布的FSD Beta 11.4.7。

但問題是，這終究只是一個測試版本，什么時候推出正式版本也是外界尤為關心的話題。

6月26日，馬斯克在推特回復評論時曾透露，FSD 12將移除測試版本。

這也就意味著，特斯拉終于要在FSD 12版本中摘掉Beta標簽，這不僅是FSD產品更新的重要里程碑，也是以特斯拉為代表的純視覺自動駕駛技術的一個重要時刻。

不過，馬斯克并沒有在X上做出任何進一步回復，也沒有進一步暗示FSD 12的發布日期。

對于外界期待的FSD 12，前不久馬斯克倒是在一場視頻直播中高調地向外界“秀”了一把。

當地時間8月26日，馬斯克在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛系統FSD 12，這場長達45分鐘的直播吸引了近1200萬人圍觀。

直播視頻顯示，FSD 12系統的總體運行還算順利，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是左右轉判斷時機，面對復雜的路況，FSD 12系統還算應對自如。此外，馬斯克還演示了避開停車標志和環島行駛。

不過，該系統也出現了一些狀況。先是在視頻1分45秒左右，FSD 12在通過一段施工道路時，判斷錯誤進入了對向車道，但很快自動矯正過來。

更大的紕漏出現在直播的第20分鐘左右，車輛穿過一個交通繁忙的紅綠燈時，FSD 12出現了可能致命的誤判：將左轉車道的綠燈當成了自己車道的綠燈，啟動車輛打算穿過路口。好在馬斯克立刻介入，剎住了車。

現在看來，在直播一周后，特斯拉就在加拿大和美國推出“城市自動駕駛”也說明了直播中出現的大小紕漏并未對特斯拉FSD 12落地產生更大的影響。

自動駕駛安全疑慮怎么解？

不過，外界對此也有兩種看法，一種是馬斯克的公司以其解決工程和軟件問題的敏捷性和快速周轉而聞名，這些問題可能已經被解決，所以才會出現在加拿大和美國車隊中部署。

當然也有另一種聲音認為，這些說明了自動駕駛仍然存在安全隱患。

在過去的幾年間，特斯拉也的確面臨多起交通事故糾紛。

根據路透社報道稱，自2016年以來，美國汽車安全監管機構已對涉嫌使用自動駕駛等系統的特斯拉進行了30多起特別事故調查。

今年9月中旬和10月初，在美國的加州和佛羅里達還將有兩起特斯拉Autopilot交通致死事件即將開庭。

當然，特斯拉也表示，Autopilot系統是安全的，但需要車主持續監控路況，隨時接管車輛，特斯拉不該為這兩起車禍承擔責任。

各說各有理，但自動駕駛車輛的基本要素就是安全。清華大學車輛與運載學院副院長李升波教授分享過一組數據，2019年-2020年處于第一梯隊位置的自動駕駛公司的人工接管數是每開百萬公里就有20.8次人工接管，如果每一次人工接管都對接著一次潛在的駕駛事，就目前來看，這個數據與人類的駕駛水平還有一定的差距，因為人類駕駛員每開百萬公里是2-5次的事故數。

顯然，做好自動駕駛安全并非一件易事。

8月10日，加州監管機構允許通用汽車旗下Cruise 和前谷歌旗下的 Waymo 在舊金山運營自動駕駛出租車，使其成為美國第一個擁有兩支無人駕駛車隊的城市。但不久后，由于接連發生兩起自動駕駛車輛車禍，加州車管局（DMV）開始對其進行限制。

看似蓬勃發展的自動駕駛，為何安全問題這么難解決？李升波教授表示，主要原因是因為駕駛場景具有長尾分布的效應，大量的駕駛場景是很簡單的，比如跟車超車換道，很小一部分邊緣場景很特殊、非常難遇到，但是危險度非常高，也是事故多發場景。

雖然出現頻率小，但安全問題一旦發生，就會在消費者群體中出現“勸退效應”。

李升波教授還分享說，美國駕駛員有一個統計數據，80%的駕駛員認為自己的駕駛水平是高于平均水平的，但實際上只有50%，這就叫“優越錯覺”。所以真正做一個好的自動駕駛技術，需要說服的不僅僅是那50%的駕駛員，有可能需要說服80%的駕駛員。

9月1日，特斯拉在美國官網顯示，FSD的定價已經從之前的15000美元降低至12000美元（約合人民幣87240元），這是特斯拉首次對FSD進行降價。

對于特斯拉罕見地對FSD進行了大幅度降價，有分析認為，除了應對訂閱服務帶來的影響、應對競爭對手的挑戰等原因外，擴大FSD的用戶規模和數據收集，吸引更多的車主購買或訂閱FSD加入測試團隊，從而加速軟件的開發和迭代，提高自動駕駛安全性也是主因之一。

“我們有過太多次的誤判，以為我們解決了某個問題，到頭來我們才發現，那只是另一個問題的開端，就像在爬一座無止盡的高樓一樣。”馬斯克曾十分坦然面對過去對完全自動駕駛計劃的誤判，而這次馬斯克口中的自動駕駛看起來總算要來了，這對于特斯拉以及整個自動駕駛行業都將會是一個重要時刻。