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說到人形機器人，不得不提特斯拉的“擎天柱”Optimus。7月6日，在2023世界人工智能大會開幕式上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克以視頻形式發表演講稱，馬斯克提到，現在可能是人類歷史上最深刻的一個時期，特斯拉的人形機器人還在開發階段，處于比較早期的階段，但未來將會有非常多的機器人，機器人和人類的比例，在現在看來，某個階段將會超過1:1，那也就是說，未來地球上的機器人的數量將會超過人類的數量。

此前，特斯拉人形機器人Optimus在2023年股東大會上再秀新技能，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。馬斯克認為，Optimus的需求可能會遠遠超過汽車，特斯拉未來價值主要靠它。

信達證券指出，傳統機器人可以分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。相比其他機器人，工業機器人發展較為成熟，復盤工業機器人的發展歷程，該行認為場景適用性+成本是影響機器人滲透率的重要因素。人形機器人處于產業鏈早期階段，潛在應用場景廣闊，預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等，潛在市場規模超過萬億人民幣。目前制約人形機器人發展的因素主要是運動系統和成本，隨著車企、互聯網企業、機器人企業等企業入局，人形機器人運控系統有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業化漸進。

天風證券此前指出，人形機器人屬于新興賽道，參與者多為科技、互聯網企業，由于技術難度較大+成本較高，遲遲未落地量產，產業尚處于探索狀態，近期，我們認為行業發生了明顯的變化，人形機器人有望實現0到1的突破，即供給側-出現明顯變化+技術側-人工智能技術取得重大進展。

國信證券表示，特斯拉人形機器人進展迅速，AI賦能推動解決痛點問題，人形機器人商業化進程有望加速，首次覆蓋給予人形機器人行業“超配”評級，當前人形機器人處于從0到1的階段，建議重點關注確定及潛在可能的產業鏈相關標的：1）減速器環節：重點推薦綠的諧波，關注雙環傳動（汽車組聯合覆蓋）、中大力德；2）微電機環節：重點推薦鳴志電器（電新組聯合覆蓋），關注江蘇雷利（電新組聯合覆蓋，鼎智科技母公司）、步科股份；3）伺服環節：重點推薦匯川技術，關注雷賽智能、禾川科技；4）旋轉/線性關節環節：重點推薦三花智控（汽車組聯合覆蓋）、拓普集團（汽車組聯合覆蓋）等。

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