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600436片仔癀(行情600436,診股)，7月18日晚發布了半年報，預計營收44.23億，同比增長14.91%；凈利潤13.14億，同比增長18.73%！增長的主要原因是：公司核心產品片仔癀系列產品的銷售增加導致營業利潤增長所致！

對比片仔癀的業績增長，市場卻并不是看好公司發展前景，截至7月20日收盤股價報308.95元，跌幅0.18%。

但是這還不是最慘的，片仔癀股價從7月5日收盤價351.66元，連續12個交易日下跌，截至7月20日，跌幅已經達到13.02%，放眼A股，片仔癀的連續陰跌天數超過100%的股票，排名第一！

大宗交易4.3億，折價7.13%

營收和業績雙增長，但是大股東并不看好片仔癀的未來！7月19日晚發布大宗交易信息：片仔癀出現一筆交易，成交量150.00萬股，成交金額4.30億元，大宗交易成交價為286.90元，相對收盤價309.52元，折價7.31%。

該筆交易的買方營業部為興業證券(行情601377,診股)股份有限公司漳州勝利東路證券營業部，賣方營業部為興業證券股份有限公司漳州勝利東路證券營業部。

大股東繼續出售150萬股票是不看好公司未來嗎？股價已經連續跌12個交易日還在釋放利空信號，這是什么意思？

股民們對于片仔癀業績和大宗交易的看法

人形機器人產業鏈相關標的簡介

2022年6月，馬斯克宣布將于9月30日發布特斯拉人形機器人原型機，市場為之振奮。特斯拉具備感知和決策層的技術積淀，擁有工程整合能力，且具備強勁市場號召力。本次入局，有望推動人形機器人加速落地，助推產業鏈發展。

人形機器人核心難點在于運動控制和人工智能，全球參與者有數十年研發經驗。人形機器人是具有與人類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙 手協作等）的智能機器人。人形機器人技術難度極高，是機械設計、運動控制、人工智能等領域高精尖技術的綜合體現。全球參與者已經有數十年 的研發經驗，波士頓動力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、優必選Walker、Agility Digit均為經典產品代表，已展現出一定的運動能力、執行任務能力和環境適應能力。

人形機器人產業鏈蓄勢待發，部件先行，伺服系統和減速器公司有望率先受益。人形機器人核心零部件種類與現有的機器人類似，包括伺服系統、 減速器、控制器和各類傳感器。我們認為，人形機器人本體企業發展的同時，上游零部件企業有望率先受益。

伺服系統：機器人的動力裝置。與常見工業機器人2-6的自由度相比，人形機器人通常有30-40自由度，單臺伺服電機需求量大幅增加，人形機器人產業化有望推升伺服系統需求。國產伺服系統優秀代表匯川技術(行情300124,診股)、禾川科技(行情688320,診股)、埃斯頓(行情002747,診股)有望受益。

減速器：機器人使用的精密傳動裝置，通常1:1配合電機使用，在人形機器人中的需求量將大幅增加。目前國內機器人減速器仍由日本企業占據較高份額，綠的諧波(行情688017,診股)是國內諧波減速器龍頭。隨著人形機器人的放量，國內減速器龍頭公司業績有望大幅受益。

控制系統：機器人的神經系統，用于控制其運動。目前人形機器人生產規模較小，進入量產后，各家控制器采用自產或外購模式尚不明朗， 我們將持續跟蹤相關進展。

傳感器：機器人感知環境的重要器件，種類繁多，其中價值量較高的自動駕駛類傳感器存在新的機遇。自動駕駛傳感器廠商、機器視覺廠商都是人形機器人傳感器的潛在參與者，建議關注布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準科技(行情688003,診股)。

投資建議：特斯拉高調入局人形機器人，有望推動產業鏈從研發階段進入量產階段。人形機器人自由度高達30-40個，遠高于傳統工業機器人的2-6 個。與自由度成正比的減速器、伺服系統市場空間有望打開，建議關注國內伺服系統領先品牌匯川技術、禾川科技、埃斯頓，關注國內減速器龍頭 綠的諧波等。此外，建議關注關注布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準科技。

埃斯頓（002747.SZ）：公司作為中國運動控制領域具有影響力的企業之一，自動化核心部件產品線已完成從交流伺服系統到運動控制系統解決方案的戰略轉型。公司作為國內工業機器人龍頭企業，在運動控制領域積淀深厚，未來在伺服系統、控制 器、機器人本體等業務領域均有望受益于人形機器人產業發展。

匯川技術（300124.SZ）：公司專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，伺服系統在國內市占率居首。伺服系統是機器人核心零部件之一，未來若人形機器人量產落地，公司伺服系統相關業務有望受益。

禾川科技（688320.SH）：公司主要產品包括伺服系統、PLC等，覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層。公司伺服系統的國內市占率約為3%，在國產品牌中位列第二。

綠的諧波（688017.SH）：公司是國內精密諧波減速器領軍者。公司經過多年持續研發投入，實現了精密諧波減速器的規?；a及銷售，打破了國際品牌在機器人用諧波減速器領域的壟斷，并實現批量出口。人形機器人未來對諧波減速器市場規?？赡艿睦瓌幼饔米顬槊黠@，公司作為國內諧波減速器主要參與者，業績有望大幅受益。

雙環傳動(行情002472,診股)（002472.SZ）：公司是全球具有相當生產規模和實力的主要齒輪散件專業制造企業之一。公司子公司環動科技從事工業機器人精密減速器的研發和銷售，目前已形成工業機器人用全系列RV減速器產品，獲得市場的廣泛認可。

天準科技（688003.SH）：公司是國內機器視覺龍頭，主要產品包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備和智能網聯方案等。公司2018年開始將機器視覺技術應用到無人物流車領域，實現了低速無人車輛的自主駕駛，應用于貨物運輸、電商訂單配送等；目前，公司將業務擴展到智能駕駛業務，未來有望成為人形機器人傳感器賽道的有力參與者。

關鍵詞： 股價連跌12天這只股連跌天數A股排名第一人形機器人產