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2023年8月29日，嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日，分享了嬴徹卡車NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）率先突破5000萬公里、安全運營零事故的創(chuàng)新實踐，深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術(shù)。在本次嬴徹科技日現(xiàn)場，嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500輛智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200輛智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議，嬴徹科技卡車智能駕駛已進入大規(guī)模商用化階段。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今，嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線，其安全、省人、省力、省油的價值得到頭部物流客戶的廣泛認可，已經(jīng)實現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運營。這是卡車自動駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就，并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過嬴徹科技日這個平臺，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實踐，共同推動行業(yè)加速發(fā)展。”

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人

(資料圖片僅供參考)

安全行駛超5000萬公里，嬴徹卡車NOA商業(yè)價值得到規(guī)模化驗證

目前，嬴徹科技已與百余家貨主和承運車隊展開常態(tài)化的智能重卡運營服務(wù)合作，商業(yè)運營里程超過5000萬公里，覆蓋了全國7大核心經(jīng)濟區(qū)的340多條干線高速運營線路，累計發(fā)運近5萬趟次，全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運營中，自動駕駛里程占比超過90%，為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價值。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順

據(jù)嬴徹科技CTO 楊睿剛博士介紹，目前嬴徹卡車NOA全國高速公路可用率已達到100%，高速公路商業(yè)運營覆蓋率已達70%，并攻克了連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預(yù)見性巡航算法（PCC），實現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對、全局速度規(guī)劃及更精準的載重及滾阻系數(shù)測算，顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒蓿瑒?chuàng)造性實現(xiàn)端云結(jié)合的增強影子模式，在車端直接對駕駛數(shù)據(jù)進行高效提純，上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段，已形成55萬個高價值場景，并于云端數(shù)據(jù)湖進行仿真訓(xùn)練，版本更新周期僅需14天。

嬴徹科技CTO 楊睿剛博士

嬴徹卡車NOA以三大核心技術(shù) 迎接卡車自動駕駛新階段

“對于嬴徹卡車NOA新階段的技術(shù)迭代，楊睿剛博士表示，“從5000萬公里里程碑再出發(fā)，嬴徹卡車自動駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界，尤其是：更優(yōu)秀的國道表現(xiàn)，超越老司機的更高認知與更智能的決策，支持主機廠實現(xiàn)更多更快的車型適配。”

針對嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術(shù)，楊睿剛博士現(xiàn)場進行了以下解讀。

其一是帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò)。據(jù)介紹，端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應(yīng)用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”，把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個可微分的子網(wǎng)絡(luò)，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò)，并構(gòu)建安全護欄進行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網(wǎng)格技術(shù)（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進行表征，實現(xiàn)對異形物體及復(fù)雜場景有效識別。

其二是“嬴徹超級司機”。目前。嬴徹卡車NOA在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機，甚至在油耗等多個重點維度上已經(jīng)實現(xiàn)超越。為持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運營獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型打造“嬴徹超級司機”；將駕駛行為與場景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分，并自然語言化；同時結(jié)合人工標(biāo)注與自動標(biāo)注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進行精調(diào)，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。

其三為嬴徹智駕平臺。在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計了新一代的ADCU計算平臺，提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網(wǎng)、多變工況對數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺提供了大容量的存儲能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)壓縮，智能斷點續(xù)傳等技術(shù)確保高價值數(shù)據(jù)回傳成功率達到99.9%。

在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準化的設(shè)計理念，開發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。

在卡車EEA架構(gòu)方面，嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效、更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu)，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準化服務(wù)庫，滿足在可控成本下實現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。

作為卡車自動駕駛領(lǐng)域的重要玩家，截至目前，搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡商業(yè)運營里程已超過5000萬公里，而隨著嬴徹科技卡車NOA技術(shù)的不斷迭代，嬴徹科技將繼續(xù)領(lǐng)跑智能重卡行業(yè)，并持續(xù)成長。