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上世紀50年代，蘇聯軍隊獲得了AT-S、AT-T火炮牽引車，這是兩種可以牽引152毫米榴彈炮的履帶式機動車輛，極大提高了炮兵機動性，不過隨著部隊機械化水平的提升，AT-S和AT-T較慢的速度劣勢開始突顯，在牽引重炮越野時跟不上裝甲部隊的推進速度，為了解決這個問題，蘇聯隨后開發了ATS-59火炮牽引車。
ATS-59是一種中型火炮牽引車，它的全稱是1959型中型火炮牽引車，它在60年代初期開始量產，成為當時蘇軍的主力火炮牽引車之一，也被其他國家大量使用，例如埃及和越南，它在外形上與AT-T有一些相似，不過后者在實物對比中能明顯發現要高大許多。
ATS-59可以看作是蘇聯T-54主戰坦克的變體，它高度運用了坦克的底盤部件，也因此它獲得了更好的機動性。ATS-59的基本結構從前到后依次是發動機艙、駕駛艙和貨箱，動力為一臺A-650柴油發電機，輸出300馬力，行走部件來自坦克，使用5對扭桿懸掛負重輪，主動輪在前，導引輪在后，最大速度約45千米/小時，越野通過性較好，在沒有準備時可以涉水米深。車上油箱容量580升，還可以額外安裝240升輔助油箱提高行程。
該車不提供任何裝甲防護和車載自衛武器，封閉的駕駛室可以容納駕駛員和1名乘客，貨箱甲板比較寬敞，可以運輸十多名士兵或者4噸重的貨物，可以安裝帆布棚遮風擋雨。該車牽引力很強，最大牽引重量14噸，完全可以負擔蘇軍130毫米、152毫米口徑級別的火炮，車上還有一部絞車，必要的時候也能充當救援車。
ATS-59G是該車的改進型號，它擁有一個更大的封閉駕駛室，增加的第二排座椅可以增加3名乘客，并且考慮到在核生化環境下的任務需求，該車配備了超壓通風過濾系統。它的動力改為一臺520馬力的柴油發動機，不過由于車體重量略微增加，因此機動性相比之下沒多大變化。
ATS-59和ATS-59G在蘇聯軍中服役時間不算很長，蘇軍在80年代開始將其退役，原因則是該車缺少裝甲防護，并且蘇軍開始提升自行火炮的裝備比例，壓縮了舊式火炮牽引車的生存空間。相比之下其他國家就節儉得多，現在的越南陸軍似乎還在使用ATS-59。
到了90年代，大量ATS-59和ATS-59G退役，這些車輛開始出現在俄羅斯民用市場，由于俄羅斯特殊的地理環境，這種車輛還挺受歡迎的，在今天仍然有商人在出售、維修這些老車，歐洲市場上一輛裝填良好的ATS-59G標價2萬歐元。前不久網絡上出現了疑似俄軍鐵路運輸ATS-59G的照片，照片顯示這是一輛在貨箱甲板上安裝了雙聯裝高射炮的自行防空車。
