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戚家刀是戚繼光發明的，戚家刀的特點是刀身比較直，弧線比較小。在明朝中后期，東南沿海倭寇十分猖獗，屢屢進犯，我們國家在一次戰役當中，明軍從一個窩扣頭領當中發現了一本刀譜，這本刀譜是日本的古流劍術傳書，上面不僅記在了倭寇的刀的形制和刀術，而且還有非常詳細的圖示。這本刀譜被戚繼光給拿到手，他仔細研究了這本刀譜，經過研究仿制并且推陳出新，戚繼光發明出了一種用百煉鋼做刀身，純鋼做刀刃，整體剛柔并濟的新式中國軍刀，這便是日后令倭寇聞風喪膽的戚家刀。

戚家刀學習了日本刀的一個姿態，刀姿距手柄一尺以上開始呈弧線，有些戚家刀比較直，弧線比較小，而有些的弧線則是比較大的。戚家刀的弧線和日本刀不同的地方就在于戚家刀的弧線是在一個大的圓弧上面截取一段，這樣的刀在砍和削的過程當中都能夠發揮出最大的殺傷功效。戚繼光在這本刀譜當中更是深入地了解到了日本刀數的一個長處，在結合中華武術的精華，創造出一種專門克制日本刀數的戚家刀法，而且戚家新軍首次排出戚家刀陣。在戚家刀和戚家刀法的神奇配合之下，一舉殺敵3萬多人，后來更是有九戰九捷的一個戰績。

在明朝火器發展的已經非常的成熟，遠射的火炮也已經逐漸的取代了大炮和床弩，但是單兵使用的火器如同鳥銃，因為填充的時候非常費時間，并沒有完全的運用到所有的人身上，所以刀，矛，弓箭等傳統兵器仍然是步兵的基本裝備，而倭寇的侵擾也有著非常重大的變革。當時的軍隊在對陣倭寇的時候，手中的武器經常會被日本刀給砍斷，死傷極重，后來經過戚繼光的改良才出現的戚家刀。