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開篇??【天風電新】人形機器人：第一性原理，為什么最看好特斯拉鏈及看好什么？-0625———————————【傳統機器人是工具，人形機器人是下一代智能終端】人形機器人是新興賽道，由于技術難度較大+成本較高，遲遲未量產，我們認為近期行業發生了明顯的變化，供給側-TSL、X1 +技術側-人工智能技術取得重大進展。我們認為人形機器人第一步滲透的場景或為安保、倉儲物流行業，從長邏輯看，人形機器人先從toB端開始，通過不斷迭代優化最終進入toC端。往遠期展望，按馬斯克說的人形機器人有80萬億美元空間。【特斯拉有望復刻當年電動車戰果，引領人形機器人新時代】人形機器人是一個“輸入-計算平臺-輸出”的過程，過去機器人僅有“輸出”，新的產品定位和商業模式下，我們看好特斯拉實現人形機器人夢想，本質邏輯為其具備完成商業模式閉環的能力，以核心軟硬件自研+低成本、規模優勢的供應鏈為護城河：1）FSD視覺感知算法可以在機器人上復用，并以智駕領域積累的Know-How進行賦能，未來FSD V12、Dojo超算落地將大幅提升AI訓練速度；2）電車供應鏈直接遷移（傳感器、電機、減速器等），規模化降本能力強（具備硬件制造、降本能力）；3）自有工廠創造應用場景，以機器學習+大量數據的方式，在真實的場景不斷訓練-優化機器人。【人形機器人產業鏈投資怎么看？核心看特斯拉，核心零部件有電機、減速器、絲杠、傳感器】特斯拉機器人Optimus軀干關節有28個執行器（旋轉14+線性14），手部有12個執行器。我們預計軀干關節選擇無框力矩電機，手部選擇空心杯電機；旋轉關節主要采用諧波，手部采用精密減速器，行星減速器有一定概率在下半身替代諧波；線性關節下半身采用行星滾柱，上半身采用滾珠/T型絲杠；重要傳感器有視覺（自研算法）、力控。我們預計特斯拉量產后單個人形機器人無框力矩電機/空心杯/減速器/絲杠/力控+編碼器分別價值量~。【投資建議】機器人在今年的投資仍是0-1階段，景氣度的確認（確立方向）和產業空間（確立高度）最重要，特斯拉optimus是本輪主線，綜合價值量&壁壘的確定性，我們首推Tier1供應商【拓普集團】、【三花智控】、【鳴志電器】。市場多擔心大市值標的空有確定性但彈性不足，我們認為在全球100萬臺機器人銷量下，假設拓普&三花&鳴志價值量分別在/機器人，市場份額為50%、凈利率15%，給50X估值，以上三個標的上漲彈性均在50%+。其次，推薦有望成為Tier 1供應商的【雙環傳動】和Tier 2供應商【綠的諧波】。最后，推薦彈性較大+但尚未明確接觸特斯拉但未來或有機會&有望進其他供應鏈。1）絲杠：【鼎智科技】、【貝斯特】；2）減速器：【中大力德】；3）電機：無框力矩-【步科股份】、空心杯-【鼎智科技】（江蘇雷利）、【恒帥股份】、【偉創電氣】；4）傳感器【柯力傳感】、【芯動聯科】等。報告鏈接： 人形機器人深度1第一性原理為什么最看好特斯拉鏈及看好什么天風電新 |
